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貼片機(jī)的主要作務(wù)是準(zhǔn)確地把各種元器件貼裝到PCB板上,由計(jì)算機(jī)及視覺系統(tǒng)進(jìn)行控制,貼片的基本原理是通過真空吸嘴從送料器中拾取元件,由識(shí)別裝置進(jìn)行元件形狀尺寸的較準(zhǔn),然后按照程序中設(shè)置的位置座標(biāo)貼裝元件,整個(gè)貼裝過程是由計(jì)算機(jī)控制相對(duì)應(yīng)的程序來完成的。?主要程序包括:
1。元件的位置坐標(biāo)程序(NC程序)
2。元件的外形尺寸形狀程序(PARTS程序,SUPPLY程序)?3。元器件在貼片機(jī)上的排列順序(ARRAY程序)?4?;遄R(shí)別方式(MARK程序)
5。PCB板的外形坐標(biāo)尺寸及定位方式(BOARD程序)?以松下機(jī)型為例
各部分程序的主要內(nèi)容:?PCB板程序:
主要包括:PCB板的外形尺寸,基板厚度,PCB板的定位方式。?MARK程序:
主要包括:MARK點(diǎn)的形狀尺寸,MARK形狀,MARK點(diǎn)識(shí)別類型,基板材料類型,PCB板的亮度選擇(BOARD?LIGHT)。貼片機(jī)的視覺系統(tǒng)都是以計(jì)算機(jī)為主的實(shí)時(shí)圖象識(shí)別系統(tǒng),攝像機(jī)檢測(cè)出在給定范圍內(nèi)MARK點(diǎn)的光強(qiáng)度分布信號(hào),經(jīng)數(shù)字信號(hào)電路處理變成數(shù)字圖像信號(hào),然后分成一定數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)像元,每個(gè)像元的值就給出了MARK點(diǎn)的平均光亮度,MARK點(diǎn)的識(shí)別分為兩種方式:一種是灰度識(shí)別(即灰度分辨率識(shí)別),是用圖像多級(jí)亮度來表示分辨率,規(guī)定在多大的離散值時(shí)貼片機(jī)能辨別給定點(diǎn)的測(cè)量光強(qiáng)度,一般采用256級(jí);另一種是二級(jí)化(BINARY)識(shí)別,即覆蓋原始圖像的柵網(wǎng)大小。
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